IPARI AUTOMATIZÁLÁSI MEGOLDÁSOK

Minas Gerais

Brazília

LYNX A Process a Navtech két bányászati radarérzékelőjét beépítette a rakodó- és visszahordó rendszerébe, hogy a vödörkerékhez közeli halom profilját megrajzolja, ahol a por és az időjárás elkerülhetetlen, és ahol nagy felbontású érzékelésre van szükség. A Navtech technológiája által lehetővé tett automatizálási rendszer a radaradatok felhasználásával a volumetrikus számításokhoz, a vödörkerék vágásának optimalizálásához és az ütközések elkerüléséhez hozzájárult a biztonság és a termelékenység javulásához.

Az esettanulmány letöltése

Telepített 50 radar

Növekedés 8% a gép termelékenységében

Csökkentése 90% működési eltérésekben

Felvett személyi balesetek

Csökkentése 10% operatív túlfolyásokban

KIHÍVÁS

Megbízható adatok az ütközésgátló rendszerhez.

LYNX A brazíliai székhelyű automatizálási rendszerintegrátor, a Process együttműködött a Minas Gerais bánya végfelhasználójával, hogy megoldja a rakodó- és visszahordó gép működése során felmerülő különleges kihívásokat. Az elsődleges cél a biztonság és a hatékonyság növelése volt a rendszer automatizálásával. Az egyik kritikus követelmény az volt, hogy nagy felbontású profilt kapjunk a halomról, mind a vödörkerék vágása előtt, mind a vágás után. Ezek az adatok több műveletnél is döntő szerepet játszottak volna, nevezetesen az ütközésgátló rendszerbe történő adatbevitel, a vödörkerék vágásának optimalizálása, a légszippantás minimalizálása, a halom összeomlásának megelőzése és a gép szerkezetére nehezedő terhelés csökkentése. Ezenkívül a gém helyzetével kombinálva a profiladatok hozzájárulhatnak a halom térfogatának számításához.

Kezdetben a LYNX egy lézerszkennert helyezett el a gép Apex-én. Ez azonban nem volt elég robusztus a zord időjárási és poros körülmények között. Tekintettel a bánya piszkos környezetére, a Lynxnek a vödörkerékhez közeli érzékelőre volt szüksége. A rendszernek zökkenőmentesen kellett működnie különböző helyzetekben, a nehéz monszun időjárástól kezdve a porig, és megszakítás nélkül kellett elviselnie a rezgéseket és ütéseket. További kihívást jelentett az érzékelőkhöz való korlátozott hozzáférés, ami lehetetlenné tette a rendszeres tisztítást és karbantartást. A lézerszkennereket kizárták a lencsék szennyeződésre való érzékenysége, a potenciális romlás és a kétévente elvégzendő gyakori szervizelés szükségessége miatt. A piacon kapható alternatív radarérzékelők saját kihívást jelentettek, többek között a korlátozott látómezőt, az alacsony szögfelbontást és a nyers adatokhoz való korlátozott hozzáférést.

„Közel egy évtizede dolgozunk együtt a Navtech Radar partnerként, és ez idő alatt nagyon támogatóak, megközelíthetőek és rugalmasak voltak. Az érzékelőik nyers adataihoz való hozzáférés képessége kulcsfontosságú szerepet játszott abban, hogy különböző bányászati alkalmazásokat támogathassunk, és új lehetőségeket nyitott meg számunkra a bányaiparban, például a halomfelügyeleti alkalmazás és az autonóm üzemeltetés terén.”

Tárik Simão
Commercial Director, LYNX Process

Megközelítés

A bonyolultság csökkentése 360°-os radarérzékelőkkel

E kihívások leküzdésére a LYNX egy olyan megoldást választott, amely gépenként két, a Navtech ipari radaros érzékelőt tartalmaz, amelyeket úgy szereltek fel, hogy tiszta rálátást biztosítsanak a halomra, közel a vödörkerékhez. A kiválasztott radarérzékelők 360°-os látómezőt biztosítottak, így nem volt szükség több érzékelőre, és csökkentették a kábelezés és a kalibrálás bonyolultságát.

A 4 Hz-es gyors frissítési sebességgel, nagy szögfelbontással (0,9 fok) és nagy hatótávolságú felbontással (4 cm) a radarérzékelők kiváló minőségű adatokat szolgáltattak. A LYNX a Navtech radarérzékelőit választotta, amelyek a látható fénynél hosszabb hullámhosszú milliméteres rádióhullámokat használják, mint a Lidarok vagy a lézerszkennerek. A hosszabb hullámhossz lehetővé tette, hogy a radarjelek áthatoljanak az olyan akadályokon, mint a por, a köd, az eső és a szélsőséges időjárási viszonyok, így biztosítva a folyamatos profilalkotást még akkor is, ha az érzékelőket por vagy szennyeződés borította.

A nyers radaradatokat egy algoritmusba táplálták be, amely a radar szemszögéből nézve pontos profilt (távolság és iránypontok) készített a raktárról. Ezek a radarérzékelők zökkenőmentesen integrálódtak a LYNX ütközésgátló rendszerébe, a volumetrikus számításba és a vödörkerék vágásoptimalizáló moduljába. A Navtech radarérzékelők karbantartásmentes élettartammal büszkélkedhetnek, és tisztítás nélkül 100 000 órát is kibírnak. A LYNX automatizálási mérnökei emellett egy nyílt szoftverfejlesztő készlet (SDK) előnyeit élvezhették, ami megkönnyítette a rendszer egyszerűsített integrációját és korai értékelését.

A közelmúltban a LYNX és a végfelhasználó az eredeti CIR radarérzékelőkről a Robusztus automatizálási érzékelők (RAS) családjára, egy 2022-ben bevezetett továbbfejlesztett változatra váltott, tovább erősítve a rendszer teljesítményét és megbízhatóságát. Ez a sikeres megvalósítás jól mutatja a robusztus radartechnológia erejét a bányászati műveletek biztonságot és hatékonyságot szolgáló optimalizálásában.

IMPACT

Nulla személyi sérüléses baleset

Az automatizált járművek bevezetése a Navtech radarérzékelőivel párosulva változást hozott a bányászati műveletekben, és dicséretes módon nulla személyi balesetet eredményezett.

A gép termelékenységének 8%-os növekedésével a végfelhasználó jelentősen csökkentette a túlfolyásokat, javítva a kiszámíthatóságot és csökkentve a gép kopását. Az ellenőrzött környezetre való áttérés, a fedélzeti kezelők kiküszöbölése tovább racionalizálta a folyamatokat.

A környezeti hatás különösen a működési túlfolyások 10%-os csökkenésében mutatkozik meg, ami összhangban van az ESG-célokkal. A működési eltérések 90%-os csökkenése is aláhúzza az átalakító hatást.

Telepítési és üzembe helyezési képek

Minas Gerais