İsveç
Örebro Üniversitesi'nin denediği Navtech Radar otonom ve teleoperasyonlu makine araştırmalarında sensörler. Radarı, düşük görüş mesafesi de dahil olmak üzere tüm ortamlarda çalışabilmesi için seçen araştırma ekibi, sonuçlardan çok etkilendi.
Zorlu madencilik koşulları için otonom çözüm.
İsveç’teki Örebro Üniversitesi Uygulamalı Otonom Sensör Sistemleri Merkezi (AASS), otonom ve teleoperasyonlu makinelerle ilgili araştırmalarına yardımcı olmak için çeşitli sensör teknolojilerini denedi.
Örebro araştırması, özellikle Lidar ve kameraların başarısız olduğu duman ve tozda gezinme yeteneğine sahip madenlerde bulunanlar gibi en zorlu koşullar için otonom bir çözüm bulmak amacıyla lokalizasyon ve haritalama alanını ilerletmeye odaklanmıştır.
“Birlikte çalıştığımız diğer sensörlerle karşılaştırıldığında, Navtech radarı kutudan çıktığı andan itibaren mükemmel performans sağladı ve standart robot yazılım çerçevelerine entegre edilmesi kolaydı. Gelecekte bu sensörle çok daha fazla çalışmayı dört gözle bekliyoruz, bu da düşük görünürlükte navigasyonu kesinlikle çok daha kolay hale getirecek.”
Martin MagnussonÖrebro Üniversitesi, araştırmaları sırasında radarımızın sağladığı mükemmel menzil ve doğruluktan etkilendi ve performansındaki düşük gecikmeye ek olarak verim ve saniye başına kare sayısı açısından yüksek hızına dikkat çekti.
Görme engelli ortamlarda başarılı bir şekilde çalışmak önemli bir gereklilikti ve radarın ham verileri tam bir kutupsal görüntü olarak çıkardığını ve çevrenin veri açısından zengin bir resmini oluşturduğunu belirlediler.
Araştırmacılar radarı birçok ortamda test etmiş ve sonuçları Lidar gibi test ettikleri diğer teknolojilerle karşılaştırmışlardır. Radardan elde edilebilecek uzun maksimum menzilin, açık koşullarda olduğu kadar bozuk koşullarda da mükemmel faydalar sağladığını rapor edebildiler.
Teknolojimizin başarılı bir şekilde denenmesi sonucunda Örebro Üniversitesi, zorlu ortamlarda otonom araçların daha fazla ve kapsamlı bir şekilde araştırılmasını kolaylaştırmak için bir sensör satın aldı.
Radarı inşaat, madencilik ve ormancılık robotlarının yanı sıra sis veya duman nedeniyle görüşün azalabileceği endüstriyel iç mekan uygulamaları da dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanacaklar.
Örebro Üniversitesi
Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen iletişime geçin.
İletişime geçin