En zorlu ortamlarda sağlam navigasyon için, bir sistem şu temel soruyu yanıtlayabilmelidir: "Neredeyim?
Sınıfının en iyisi performans sayesinde sensörlerimiz santimetre düzeyinde doğruluk sağlamak için kullanılabilir.
Mobil otonomi için kullanılan geleneksel sensör sistemleri, ışık, hava ve toz gibi çevresel faktörlerin neden olduğu kötü görüş sırasında sınırlamalar ve arıza süreleriyle karşılaşabilir. Ağırlıklı olarak görüş, lidar, GPS ve algılama sensörlerine dayanan bu arıza süreleri yalnızca verimlilik üzerinde değil, aynı zamanda güvenlik üzerinde de olumsuz bir etkiye sahip olabilir.
Geleneksel sensörlerin aksine, radar ortamdaki değişikliklere karşı dirençlidir; toz, kir, sis, yağmur ve hatta yer altı dahil olmak üzere tüm hava ve ışık koşullarında güvenilir bir şekilde çalışmaya devam eder. Dahası, hem kısa hem de uzun menzillerde olağanüstü performans sunarken, kompaktlık ve ekonomiklik açısından sürekli ilerleme kaydetmektedir.
Yalnızca radarla konumlandırma, santimetre düzeyinde doğruluk ve zorlu ortam ve koşullarda sağlam performans sağlayabilir. Radarın verimli ve bilgi açısından zengin verileri, birden fazla nesnenin eşzamanlı olarak gözlemlenmesini ve konumlarının ve kesit özelliklerinin hassas bir şekilde tespit edilmesini sağlar. Bu çok yönlülük, radarı özellikle odometri ve lokalizasyon gibi kararlı, uzun menzilli özelliklerin çok önemli olduğu görevler için uygun hale getirir. Sonuç olarak, radar çözümlerimiz en olumsuz koşullarda bile başarılı olan navigasyon çözümleri sağlamada mükemmeldir.
İşaretçi tabanlı konumlandırma: Radar navigasyonu, bir sahada stratejik olarak konumlandırılmış pasif radar işaretçilerinden oluşan bir ağdan yararlanabilir.
Hedefsiz konum referans sistemleri (dinamik konumlandırma): Belirli hedefler gerektirmeden dinamik bir konumlandırma sistemi için hassas konumlandırma sağlar.
Yeraltı madenciliğinde GPS ile navigasyon: Radar yoğun toz içinde çalışabildiğinden, alanın bir radar haritasına göre santimetre konumlandırma sağlamak için radar kullanılabilir.
Ormancılıkta GPS ile sınırlı navigasyon: Radar navigasyonu, GPS’in bozulduğu durumlarda, örneğin bir gölgelik altında, GNSS-RTK düzeltmeli bir sistemi tamamlamak için kullanılabilir.
Sağlam deniz navigasyonu için Radar/GPS/IMU füzyonu (kıyıya yakın, kıyı feribotları ve dedging): Radar, GPS mevcut olmadığında sistemdeki sapmayı sınırlamak için INS + GPS sistemleri ile birleştirilebilir. Radarın menzili ve sağlamlığı onu deniz sistemlerinde ideal hale getirir.
Radar tabanlı odometri, lokalizasyon, SLAM araştırması: RAS sensör ailesi, radarla çalışan çok sayıda üniversite ve sensörlerimiz kullanılarak yazılmış 300’den fazla makale ile dünyanın dört bir yanındaki robotik araştırmacıları tarafından kullanılmaktadır.
Denizcilik için otomatik yerleştirme: Büyük gemilerin sıkışık sularda sağlam konumlandırılması, sağlamlığın ve hassas konumlandırmanın hayati önem taşıdığı bir kontrol sistemini beslemenin yolları.
Dar kalem ışını ile benzersiz çözünürlük, her koşulda doğru konumlandırma sağlar.
Radar sensörlerimiz, olumsuz hava ve çevre koşullarından etkilenmeden 1 km'ye kadar uzun menzilli algılama yetenekleri sağlar. Yağmur, sis, toz, kar ve buharda sensörlerimiz tutarlı performansını korur.
360° görüş alanı ve 10Hz'e kadar güncelleme hızına sahip RAS sensör ailemiz, tek bir sensörden geniş alan kapsama alanı sağlayarak kör noktaları ve karmaşık görüntü birleştirme işlemlerini en aza indirir.
Gelişen bir akademik araştırmacı ekosistemine katılın ve radar tabanlı odometri, lokalizasyon, SLAM konularında zengin bilgi ve uzmanlıktan yararlanın.
Daha fazlasını keşfetmek için tıklayın
Örebro Üniversitesi, Lidar ve kameraların yetersiz kaldığı maden, duman ve toz gibi zorlu ortamlarda navigasyonu iyileştirmek için otonom makinelere yönelik sensör teknolojilerini test etti.
Doğru ve sağlam bir çözümle gemi navigasyonuna yardımcı olmak: GNSS sistemlerine alternatif olarak radar tabanlı konum belirleme, GNSS ve diğer sensör çözümlerinin eksikliklerinin üstesinden gelebilir
Navtech Radar'nin 360° radar sensörlerini kullanarak bu küresel limanda verimliliği, üretkenliği ve tutarlılığı artırıyor.
Radar lokalizasyonu, otomatik güdümlü araçların liman endüstrisinde otonom konteyner elleçlemesini verimli bir şekilde yönetmesini sağlar.
ORI, aşağıdakilerle işbirliği yapmaktadır Navtech Radar radarın her türlü hava koşulunda ve ortamda otonom araç sensörü olarak kullanılabileceğini kanıtlamak için öncü araştırmalara başlamıştır.
Tüm hava ve ışık koşullarında çalışan operasyonların verimliliğini ve güvenliğini artırmak için tarımsal otomasyona yönelik uygun maliyetli, tek sensörlü çözüm.
Dayanıklı Otomasyon Sensörleri (RAS) ailesi, katı veya yansıtıcı nesneleri çevrelerinden farklı bir şekilde sunarak çevrelerinin canlı bir görüntüsünü sağlar. Yüksek çözünürlüklü radarlar çıktılarını ya “radar videosu” akışı yoluyla ya da menzil ve kerteriz noktası verilerinin bir ağ kaynağı olarak üreterek sisteminize kolayca entegre edilmelerini sağlar.