Çözdüğümüz Sorunlar Piyasalar Radar Çözümleri Projeler Neden Navtech? İnovasyon Laboratuvarı Destek
ENDÜSTRİYEL OTOMASYON ÇÖZÜMLERİ

Oxford Robotik Enstitüsü (ORI)

Oxford, İngiltere

Dünyanın önde gelen araştırma grubu ORI, radarın otonom araç sensörü olarak kapasitesini kanıtlamak için öncü bir araştırmada Navtech ile işbirliği yapıyor. Her türlü hava koşulunda ve ortamda çalışabilen radar, koşullar ne olursa olsun güvenilir bir performans sergiliyor.

Yazılı 15+ Kağıtlar
İçinde 350 alıntılar
İçinde ilk 30 ICRA 2021 için atıfta bulunulan makaleler
MEYDAN OKUMA

Olumsuz koşullarda güvenilir otomasyon.

Oxford Robotik Enstitüsü (ORI) dünya lideri bir robotik araştırma grubudur. Otonom araç araştırmalarında öncü olan grup, 10 yıldan uzun bir süre önce, birçok kişi bunun mümkün olduğunu düşünmeden önce otonom bir aracı ilk çalıştıranlar arasındaydı. Günümüzde, olumsuz koşullarda güvenilir otomasyon, otonom araçlar için büyük bir zorluktur; geleneksel otonom araç sensörleri genellikle düşük görünürlükte güvenilir bir şekilde çalışamaz.

Buna karşılık ORI, tüm hava koşullarında algılama ve insan kapasitesinin sınırlarının ötesini görme kabiliyeti ile radarın otomasyon ve otonomiye olanak sağlayan bir teknoloji olarak büyük potansiyelini araştırmak için bir çalışma programı yürütmektedir. Navtech radar sensörü yağmurda, siste, tozda ve kirde ve tamamen karanlıktan güçlü güneş ışığına kadar tüm ışık koşullarında güvenilir bir şekilde algılama yaparak Lidar ve kameralar gibi diğer teknolojilerin sınırlamalarının üstesinden geliyor. Başka hiçbir sensörün yapamadığı şekilde, çevresinin 360° uzun menzilli, veri açısından zengin bir resmini sunar.

Bununla birlikte, otonom araçlar için görüntüleme radarının yorumlanması zordur. Görüntü işleme yıllardır yatırım görürken, radar görüntü işleme büyük ölçüde göz ardı edilmiştir. ITS, Navtech ile işbirliği içinde yürüttüğü son teknoloji araştırmasında bu zorluğu ele alıyor.

ile bu kadar yakın çalışmaktan mutluluk duyuyoruz” dedi. Navtech Radar – Oxfordshire ve Birleşik Krallık’taki teknoloji endüstrisinin gücüne işaret ediyor.”

“Bu ortaklık, makinelerin radarla yapabilecekleri konusunda mümkün olanın sanatını hızlandıracak.”

Prof. Paul Newman
Director, ORI
Yaklaşım

Otonom araçlar için her koşulda güvenilir veriler

ORI, araştırmalarını ilerletmek için Navtech radar sensörünü temel etkinleştirici teknoloji olarak seçti.

Bu ortaklık, yüksek çözünürlüklü, 360° uzun menzilli radar teknolojimizi ORI’nin etkileyici robotik araştırma uzmanlığıyla bir araya getiriyor. Araştırma işbirliği, Navtech radarının otonom araç sensörü olarak kullanıldığında tüm hava ve ışık koşullarında güvenilir veri sağladığını kanıtlamıştır.

ETKİ

Yerelleştirme ve algının sınırlarını zorlamak

ORI’nin Navtech sensörüyle yaptığı öncü araştırma, radarın zorlu ortamlarda – karada ve denizde – kullanılabileceğini ve zorlu koşullarda diğer teknolojilerin yerini almak için gerekli performansı sağlayabileceğini göstermektedir. Otonom araçlar, insan kullanımının istenmediği ya da ortam nedeniyle güvenli olmadığı uygulamalarda daha fazla kullanıldıkça, radar güvenilir ve güvenli çalışma için algılama verileri sağlayabilir.

Mevcut araştırmalar, yarının otonom sistemlerinin temellerini oluşturarak konum belirleme ve algılama sınırlarını zorlamaya odaklanmaktadır. Araştırmalar, radarı sıfırın altındaki sıcaklıklarda ve engebeli arazide test etmek için İzlanda’ya götürmenin yanı sıra Oxford Radar RobotCar Veri Seti projesinde radarın diğer otonom araç sensörlerine karşı çalışmasını test etmeyi de içeriyor. Hava durumu, trafik ve ışık seviyelerinin farklı kombinasyonlarını içeren bu benzersiz veri seti, diğer teknolojilerin performansının önemli ölçüde düştüğü durumlarda radarın rakipsiz kullanılabilirliğini göstermektedir.

Kurulum ve devreye alma görüntüleri

Oxford Robotik Enstitüsü

Daha fazla örnek için bize ulaşın

Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen iletişime geçin.

İletişime geçin
Önemli Endüstriyel Otomasyon Projeleri
Bu site wpml.org üzerinde bir geliştirme sitesi olarak kayıtlıdır. remove this banner için bir üretim sitesi anahtarına geçin.