Projektek Szűrés:
Megoldott problémák Piacok Radar megoldások Projektek Miért a Navtech? Innovációs laboratórium Támogatás

A radar használata a GNSS-korlátozott környezetben az autonóm hajók előtt álló kihívások leküzdésére

Közzétett: 14/10/2022

Becslések szerint a világ áruinak 90%-át tengeri úton szállítják, és a népesség növekedésével és a globális kereskedelem bővülésével az ilyen módon forgalmazott áruk mennyisége 2050-re megháromszorozódik. A tengerészeti ágazat jelenleg az autonóm hajózásba történő beruházások és annak felfedezése/bevezetése hullámát éli át – mindezt azzal a céllal, hogy a jelenleginél olcsóbb, biztonságosabb és környezetbarátabb modern közlekedési rendszert hozzanak létre.

Jelenleg a GNSS-navigáció döntő szerepet játszik a tengeri hajók navigációjában, de ez egy korlátozott és tökéletlen megközelítés. A legtöbb GNSS-rendszer nem képes metre alatti helymeghatározási pontosságot biztosítani, amikor nagy objektumok közelében van – ez a többutas problémák miatt van így, ami megnehezíti a hajók számára a kikötők, belvízi utak és tengeri szélerőművek navigálását. Ráadásul a GNSS pontosságát az azonos frekvenciasávú külső jelek (szándékos vagy egyéb) interferenciája is befolyásolhatja.

Jelenlegi megoldások

A hajók gyakran használnak fedélzeti érzékelőket, hogy megbirkózzanak ott, ahol a GNSS nem képes. A leggyakrabban használt érzékelők a kamerák és a lidar. Ezek sikeresek voltak a szárazföldi autonómia-projektekben, és gazdag adatokat szolgáltathatnak a tengeri hajók környezetéről. A kamerák azonban kedvezőtlen időjárási vagy fényviszonyok között rosszul teljesítenek, míg a lidar nem rendelkezik a tengeri autonómiához szükséges hatótávolsággal.

Nyilvánvaló, hogy a tengerészeti ágazatnak olyan egyérzékelős megközelítésre van szüksége, amely pontosan képes helyzetinformációkat szolgáltatni, miközben nehéz körülmények között és környezetben is elviseli.

Radar alapú helymeghatározás

Navtech Radar a közelmúltban kifejlesztett egy olyan megközelítést az autonóm navigációra, amely W-sávú radart használ. A hagyományos X-sávos tengeri radarokkal (8-12 GHz) ellentétben a Navtech érzékelők mikrohullámú frekvencián (76-77 GHz) működő jeleket használnak. Ez sokkal tisztább képet ad a helyi környezetről.

A Terran360 a radaradatok segítségével térképet készít egy adott útvonalról, és a későbbi futások során a radaradatok segítségével lokalizálja a hajó helyzetét ezen az útvonalon belül, centiméteres pontossággal.

Ez a lokalizációs megközelítés a következő módokon különbözik a GNSS-t, lidart és kamerákat használó alternatív megoldásoktól:

  • Hatótávolság: A Navtechradarok hatótávolsága akár 500 m is lehet.
  • Környezetbarát: a radaralapú helymeghatározókat nem befolyásolják az időjárás vagy a világítás változásai.
  • GNSS-mentes: a radaralapú helymeghatározás továbbra is működik a GNSS-mentes környezetekben, például kikötőkben vagy belvízi utakon. Az interferencia veszélye sem áll fenn.
  • Precizitás: A rendszer centiméteres pontossággal képes felmérni az edény helyzetét.

A radar előnye érzékelőként a leghangsúlyosabb a zord környezetben. Ezért van értelme a Terran360-at alkalmazni a tengerészeti iparban, ahol a körülmények általában zord és kiszámíthatatlanok. A radaralapú lokalizáció egy kevésbé ismert megközelítés, amely most, a változó igények mellett nagy lehetőségeket mutat. Pontos és robusztus, és leküzdi a GPS-ből és az alternatív érzékelőmegoldásokból eredő problémákat.